二十世纪初，人们发明了利用声波探测水下目标的装置——_____，到目前为止，它依然是潜艇搜索和定位目标的主要工具。来源：《十万个为什么》（第六版）（上海世纪出版股份有限公司少年儿童出版社2014版）
A．消声瓦
B．声呐
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